Ubuntu 22.04下Python调用Xbox360 Kinect时freenect库安装失败求助

问题根源 #

freenect并非PyPI上的可直接安装包，你遇到的pip报错是因为找不到对应的官方分发版本。Python调用Xbox 360 Kinect（V1）需要先安装系统层面的libfreenect驱动库，再搭配对应的Python绑定包才能正常使用。

具体解决步骤 #

• 第一步：安装系统底层驱动依赖
  打开终端执行以下命令，安装Kinect V1的驱动及开发文件：

  sudo apt update
  sudo apt install libfreenect-dev libfreenect0.5
  

• 第二步：安装Python绑定包
  目前常用的libfreenect Python绑定是pyfreenect，它安装完成后对外的导入名就是freenect，正好匹配你的代码需求。执行以下命令安装：

  pip install pyfreenect
  

• 如果pip安装pyfreenect失败（比如版本兼容问题），尝试从源码编译安装：

  1. 克隆libfreenect源码仓库：

     git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
     cd libfreenect/wrappers/python
     

  2. 编译并安装Python绑定：

     python setup.py build
     sudo python setup.py install
     

验证安装结果 #

打开Python交互环境，执行import freenect，如果没有报错则说明安装成功，可正常运行你的Kinect相关代码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Barış Kayırtar