如何在Linux内核模块中使用spi-gpio驱动实现SPI设备轮询？

我有一台运行Linux的设备，需要编写内核模块，通过**CPU GPIO模拟的SPI总线（位Bang方式）**轮询两个外部设备获取数据。限制条件：无法更改硬件架构，必须使用位Bang方式，且模块需内置到内核中。

spi-gpio驱动的两种使用方式 #

内核中的spi-gpio.c驱动支持两种使用模式：

• 通用慢速方式：通过platform_data配置MISO/MOSI/SCK对应的GPIO编号，驱动可支持多条此类总线；
• 快速内联方式：仅适用于支持常量GPIO内联操作的平台GPIO代码，能实现高效循环，但每条总线需要新增一个驱动，只需编写包含宏定义的C文件并引入spi-gpio.c即可。

已添加的设备树配置 #

我已经在设备树中添加了如下配置：

spi-gpio {
    compatible = "spi-gpio";
    #address-cells = <0x1>;
    ranges;
    status = "okay";

    sck-gpios   = <&pio 4 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  // PE9
    mosi-gpios  = <&pio 4 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  // PE6
    miso-gpios  = <&pio 4 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  // PE8
    cs-gpios    = <&pio 4 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>,  // PE4
                  <&pio 4 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // PE17
    num-chipselects = <2>;

    /* Clients */
    m90e32@0 {
        reg = <0>;
        compatible = "atmel,m90e32";
        spi-max-frequency = <950000>;
    };

    m90e32@1 {
        reg = <1>;
        compatible = "atmel,m90e32";
        spi-max-frequency = <950000>;
    };
};

快速内联方式的疑问 #

如果采用第二种快速内联方式，我写了如下代码框架：

#define DRIVER_NAME "myboard_spi2"
#define SPI_MISO_GPIO   119
#define SPI_MOSI_GPIO   120
#define SPI_SCK_GPIO    121
#define SPI_N_CHIPSEL   4
#include "spi-gpio.c"

请问如何添加轮询循环？是否需要扩展spi-gpio.c并添加轮询任务？

通用慢速方式的实现疑问 #

我个人更倾向使用第一种通用慢速方式，但不清楚正确的调用方法与顺序，也未找到相关示例。请问需要调用该模块的哪些方法、按什么顺序，才能在我的模块中创建两个可操作的SPI设备？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael_Y