如何用CGLM实现GLM中glm::angleAxis的相机旋转功能？

你给出的GLM代码通过轴角四元数生成俯仰、偏航旋转，再转换为矩阵相乘得到最终相机旋转矩阵。CGLM中没有同名的angleAxis函数，但可以用内置的glm_quatv实现完全等效的功能，具体代码如下：

等效CGLM实现 #

#include <cglm/cglm.h>

// 生成相机旋转矩阵，参数pitch和yaw为弧度值
void camera_get_rotation(float pitch, float yaw, mat4 dest) {
    quat pitchQuat, yawQuat;
    mat4 pitchMat, yawMat;

    // 生成绕X轴的俯仰旋转四元数
    glm_quatv(pitchQuat, pitch, (vec3){1.0f, 0.0f, 0.0f});
    // 生成绕Y轴负方向的偏航旋转四元数
    glm_quatv(yawQuat, yaw, (vec3){0.0f, -1.0f, 0.0f});

    // 将四元数转换为4x4旋转矩阵
    glm_quat_mat4(pitchQuat, pitchMat);
    glm_quat_mat4(yawQuat, yawMat);

    // 矩阵相乘：yaw旋转矩阵 左乘 pitch旋转矩阵，结果存入dest
    glm_mat4_mul(yawMat, pitchMat, dest);
}

关键细节说明 #

• glm_quatv的作用：这是CGLM中对应glm::angleAxis的函数，接收旋转角度（弧度）和旋转轴向量，直接生成对应的四元数。
• 矩阵乘法顺序：CGLM和GLM默认都使用列主矩阵，因此保持原GLM的乘法顺序（yaw矩阵左乘pitch矩阵）即可得到相同的旋转效果。
• 参数类型注意：如果你的俯仰/偏航角是度数，需要先用glm_rad()转换为弧度，例如pitch = glm_rad(30.0f)。
• 内存操作：CGLM直接操作栈上的数组类型（quat是float[4]，mat4是float[16]），不需要额外的内存分配，函数中直接传入目标矩阵dest即可避免返回数组的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sirox