双启动环境下升级Kubuntu至22.04后触发Kernel Panic故障的解决方法及相关疑问

我因为没有足够的声望在相关问题下回复，所以特意开个新帖来分享我解决这个问题的办法。

我是Windows 10和Kubuntu双系统的用户，之前把Kubuntu从20.04自动升级到22.04后，启动时遇到了大问题：先是弹出*"out of memory"（内存不足）*的错误提示，说加载初始ramdisk失败，紧接着就触发了Kernel Panic，提示内容是：

Kernel Panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

我之前看过一个讨论这个Kernel Panic问题的帖子，里面的解决方案主要围绕升级过程混乱的情况展开，但试了之后并没有解决我的问题。

后来我才发现，我的问题根源其实是ESP分区空间不足，导致无法加载initramfs。刚好我的/etc/initramfs-tools/initramfs.conf配置文件里，设置的是加载所有可能的模块（MODULES=most），于是我把这个变量改成了MODULES=dep，改完之后启动错误就消失了，现在系统能正常启动了。

不过我还有个疑问：Linux升级过程中会不会自动创建新的ESP分区？毕竟当初装双系统时，我特意分配了超过300MB的ESP分区，按道理空间应该是足够的。早知道我就不依赖自动升级，而是手动完成升级操作了...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者raul quijada ferrero