实现TCP/IP栈时，将void*缓冲区指针转不同结构体指针是否合规？

我正在学习并尝试用C++实现TCP/IP栈，在解析以太网帧提取头部信息时，采用std::memcpy()处理，代码如下：

std::memcpy(&Des,
           static_cast<uint8_t*>(Rx_Frame.payload)+ETH::preample_SFD_Size,
           ETH::Phy_Addr_Size);

但查看lwip源码时发现，它直接将以太网帧指针转换为struct eth_hdr类型指针并解引用，代码如下：

/* points to packet payload, which starts with an Ethernet header */
ethhdr = (struct eth_hdr *)p->payload;

我曾了解此类操作属于未定义行为，想请教以下问题：

• 由于原指针是不可解引用的void*，这种情况是否合规？
• 是否不构成类型双关？
• 若构成类型双关，是否不允许将其转换为结构体指针？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者maboeln1