如何解析DJI SDK生成的红外测温raw文件中的温度值？

1. 纠正原始数据读取方式 #

你当前拆分奇偶索引的方式错误，measure.raw的每2个连续字节对应1个像素的16位原始辐射值，而非两个独立数组。执行以下代码正确读取：

import numpy as np

with open('measure.raw', 'rb') as f:
    # DJI SDK默认使用小端字节序，读取为16位无符号整数后重塑为512×640的图像尺寸
    raw_radiance = np.frombuffer(f.read(), dtype=np.uint16).reshape(512, 640)

比如你提供的[69, 1, 69, 1]会被合并为325, 325（0x0145的十进制值），这才是真实的原始辐射数据。

2. 获取温度校准参数 #

DJI R-JPG内置了辐射校准的斜率（Slope）和截距（Offset），这两个参数是转换温度的核心，可通过两种方式获取：

• 用dji_irp.exe的info命令提取：

  .\dji_irp.exe -s .\DJI_blablabla.JPG -a info
  

  输出内容里会明确给出温度转换公式及对应参数（例如：Temperature = RawValue * 0.04 - 273.15）。
• 用EXIF工具读取图片元数据：查找RadiometricCalibrationSlope和RadiometricCalibrationOffset字段（不同机型命名可能略有差异）。

3. 转换为实际温度 #

使用获取到的真实参数，通过线性公式计算温度（单位通常为摄氏度）：

# 替换为你从info命令或EXIF中得到的实际参数
slope = 0.04
offset = -273.15

# 计算温度矩阵
temperature_map = raw_radiance * slope + offset

转换后的数值会落在相机支持的温度范围（比如-20℃到500℃，依型号而定）。

4. 关于有效像素掩码 #

你之前拆分出的0/1值，实际是16位原始值的高字节部分，无需单独拆分。若需要标记有效像素，可直接通过原始辐射值判断：

# 生成掩码：1表示有效像素，0表示无效
valid_mask = (raw_radiance > 0).astype(np.uint8)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者J. Maria