bslib中page_navbar使用nav_select切换页面失效问题求助

在用bslib的page_navbar组件时，遇到nav_select无法切换页面的问题，怀疑和导航标签的插入方式有关。

原本通过nav_insert动态插入导航面板（仅用户登录时激活），虽知晓应使用nav_panel_hidden，但开发进度不允许切换到navbarPage配合updateNavbarPage()函数。尝试直接在page_navbar中用常规方式定义导航面板后，问题仍未解决。此外，页面内的navset_card_tab使用nav_select可正常工作，但无法实现跨页面切换。

需求是点击按钮后从Page 1切换到Page 2，相关示例代码如下：

第一段代码（动态插入面板） #

shinyApp(
  ui = page_fillable(
    page_navbar(title='Reprex',
                padding=c(0,0,0,0),
                bg='#e6e6e6',
                id='tabs'
    )
  ),
  
  server = function(input, output, session) {
    
    nav_insert(id='tabs',select=FALSE,position='before',
               as_fill_carrier(nav_panel(title='Page 2',id='page2')))
    nav_insert(id='tabs',select=TRUE,position='before',
               as_fill_carrier(nav_panel(title='Page 1',id='page1',
                                         actionButton(inputId='changePage',label='Change Page'))))
    
    observeEvent(input$changePage,{
      
      nav_select(
        id='tabs',
        selected = "page2"
      )
      
    })
  
  })

第二段代码（静态定义面板） #

shinyApp(
  ui = page_fillable(
    page_navbar(title='Reprex',
                padding=c(0,0,0,0),
                bg='#e6e6e6',
                id='tabs',
                nav_panel(title='Page 2',id='page2'),
                nav_panel(title='Page 1',id='page1',
                          actionButton(inputId='changePage',label='Change Page'))
    )
  ),
  
  server = function(input, output, session) {
    
    observeEvent(input$changePage,{
      
      nav_select(
        id='tabs',
        selected = "page2"
      )
      
    })
  
  })

实际应用中，该按钮用于触发编辑特定字段，编辑页面已能成功加载对应ID的内容，但无法切换到该页面。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sam