使用Gekko_NN_TF的四分之一车辆模型求解结果异常排查

我在Gekko中搭建了四分之一车辆模型，其中阻尼力由ANN（人工神经网络）建模。为对比验证求解结果，分别使用Scipy和Gekko求解两种场景：

• 线性阻尼场景：两者求解结果完全一致
• 非线性阻尼（ANN）场景：Gekko求解结果错误

已准备好相关资源：

• 训练完成的ANN Keras模型
• 输入数据集trial_1.csv
• Gekko与Scipy的完整实现代码
• 三组结果对比图：
  1. 非线性阻尼（ANN）模型：Gekko结果错误
  2. 线性阻尼模型：Gekko与Scipy结果一致
  3. Scipy非线性阻尼模型 vs Gekko线性阻尼模型

请协助排查Gekko_NN_TF模型存在的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Afshin Salmanpour