Ubuntu系统下WireGuard无法连接家庭PiVPN服务器问题求助

大家好，我最近碰到个棘手的问题想请各位帮忙看看：我在家里用树莓派，通过PiVPN搭配WireGuard搭建了一台VPN服务器，打算出门在外的时候能连回去使用。

目前生成的WireGuard配置文件在我的安卓、Windows、macOS设备上都能正常连接使用，但在Ubuntu系统上却怎么都连不上——而且我所有设备都是在同一个网络环境下测试的，排除了网络差异的问题。

我的配置里AllowedIPs参数设置的是：0.0.0.0/0, ::0/0

我尝试用命令 wg-quick up wg0.conf 来启动连接，之后运行wg命令查看状态，得到的输出如下：

interface: wg0
public key: (hidden)
private key: (hidden)
listening port: 56359
fwmark: 0xca6c
peer: F5qlHSEQl1tuMb6gyQrcB8+/4EDwU/DMymDo0bdbzGU=
preshared key: (hidden)
endpoint: 2.235.232.194:51820
allowed ips: 0.0.0.0/0, ::/0
transfer: 0 B received, 2.31 KiB sent

从输出看只有发送的数据，没有收到任何返回，有没有大佬能指点下可能的问题出在哪？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Isky