STM32与ESP32的UART通信故障求助：串口检测及数据接收问题

硬件型号 #

• ESP32: FREENOVE ESP32 Wrover
• STM32: STM32 Nucleo F446RE

问题1：Arduino IDE无法识别可用串口 #

• 确认USB连接：STM32 Nucleo通过USB连接电脑后，会生成两个虚拟串口（ST-Link调试串口、用户UART串口），在Arduino IDE的「工具→端口」中选择正确的端口。
• 检查驱动：确保STM32 ST-Link驱动、ESP32 USB串口驱动已正常安装，可在设备管理器的「端口(COM和LPT)」中查看设备状态，无黄色感叹号即为正常。
• ESP32引脚验证：你使用的ESP32 UART1引脚（32=RX、33=TX）需确保未被板载外设占用，避免冲突。

问题2：ESP32无法接收STM32数据（代码修正与调试） #

核心问题分析 #

当前代码存在引脚定义错误、数据读取缺失两大问题，同时需确保接线规范。

STM32代码修正 #

原代码中HardwareSerial的引脚顺序错误（RX/TX搞反），导致数据发送引脚不匹配：

#include <HardwareSerial.h>

// 正确定义：第一个参数为RX引脚，第二个为TX引脚
HardwareSerial Serial1(PB6, PA10); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial1.println("Sending.... "); // 用println添加换行符，方便ESP32完整接收
  Serial.println("Sent");
  delay(1000);
}

ESP32代码修正 #

原代码仅判断了串口可用，但未实现数据读取逻辑，修正后添加数据读取与打印：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial SerialPort(1); // 启用UART1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 波特率115200，8位数据位、无校验、1位停止位，RX=32，TX=33
  SerialPort.begin(115200, SERIAL_8N1, 32, 33); 
}

void loop() {
  if (SerialPort.available() > 0) {
    // 读取到换行符为止，确保获取完整数据段
    String receivedData = SerialPort.readStringUntil('\n');
    Serial.println("Received: " + receivedData);
  }
}

关键硬件接线规范 #

必须严格按照以下方式接线（共地是串口通信的核心前提）：

• STM32 TX引脚（PA10） → ESP32 RX引脚（32）
• STM32 RX引脚（PB6） → ESP32 TX引脚（33）
• STM32 GND → ESP32 GND

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Heath R