无法从Visual Studio 2022在物理设备安装/调试.NET MAUI应用

核心问题 #

物理设备上已安装一款Xamarin Android应用，尝试启动对应的全新.NET MAUI版本时部署失败，报错信息如下：

Detecting existing process
> am start -a "android.intent.action.MAIN" -c "android.intent.category.LAUNCHER" -n "com.mycompany.myapp/crc64ce82217b4e30774f.MainActivity"
> Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] cmp=com.mycompany.myapp/crc64ce82217b4e30774f.MainActivity }

Exception occurred while executing 'start':
java.lang.SecurityException: Permission Denial: starting Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10000000 cmp=com.mycompany.myapp/crc64ce82217b4e30774f.MainActivity } from null (pid=9815, uid=2000) not exported from uid 10860

需解决：如何通过Visual Studio成功安装并调试，验证从旧版本到MAUI版本的升级流程（重点是确保升级时保留旧应用数据）。

补充情况 #

生成发布版APK后，在装有旧版本应用的设备上侧装，确认升级后弹出错误提示：

疑问：是否存在可靠的方案实现从旧版Xamarin应用到MAUI版本的升级？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user11500484