在C++类中定义PCF8574 I2C扩展器时编译报错的问题

错误原因 #

你在类的成员声明里写PCF8574 i2c_ctrl(0x38);是不符合C++语法的。类定义内部声明成员变量时，不能直接用括号传参调用构造函数——这种写法会被编译器当成函数声明（试图声明一个返回PCF8574类型、名为i2c_ctrl、参数是0x38的函数，但0x38不是合法的参数类型，所以触发“expected identifier before numeric constant”错误）。

两种可行的解决方法 #

方法1：用C++11类内初始化语法 #

直接修改类内成员声明，用大括号或者等号初始化：

// 方式1：大括号初始化
PCF8574 i2c_ctrl{0x38};  
// 方式2：等号调用构造函数
PCF8574 i2c_ctrl = PCF8574(0x38);  

PlatformIO默认支持C++11及以上标准，所以这种写法可以直接用。

方法2：构造函数初始化列表 #

先声明成员变量，再通过类的构造函数初始化列表传参：

#include "PCF8574.h"

class I2C_devices{
    
    public:
        PCF8574 i2c_ctrl;  // 仅声明成员变量
        
        // 构造函数中用初始化列表初始化i2c_ctrl
        I2C_devices() : i2c_ctrl(0x38) {}

    void I2C_init() {
        i2c_ctrl.pinMode(P3,OUTPUT); // LED1
        i2c_ctrl.pinMode(P4,OUTPUT); // LED2
        i2c_ctrl.pinMode(P5,OUTPUT); // LED3
        i2c_ctrl.pinMode(P6,OUTPUT); // LED4
        i2c_ctrl.pinMode(P7,OUTPUT); // LED5
        i2c_ctrl.begin();
    }

    void Led1_On() {
        i2c_ctrl.digitalWrite(P3,LOW);
    }

    void Led2_On() {
        i2c_ctrl.digitalWrite(P4,LOW);
    }
};

效果说明 #

用以上任意一种方法修改后，i2c_ctrl作为类的成员变量，可以在所有成员函数中正常访问，同时解决了Option A中变量只能在函数内使用的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yigal B