Jetson Nano上启动Android Cuttlefish失败求助

环境信息 #

• 硬件：4GB Jetson Nano
• 系统：Ubuntu 22.04
• 内核版本：4.9
• 编译器：从gcc 7.5 linaro升级至gcc 10.1.0
• 操作：已完成Android Cuttlefish依赖安装、仓库克隆、包构建与部署流程

问题复现 #

两次启动命令均失败：

1. 执行命令：

   HOME=$(pwd) ./bin/launch_cvd -vm_manager qemu_cli -report_anonymous_usage_stats=n --start_webrtc=false
   

   报错：

   Can't tombstone server socket: 'Address family not supported by protocol'
   子进程中断退出。

2. 执行命令：

   HOME=$(pwd) ./bin/launch_cvd -cpus=2 --memory_mb=2048
   

   报错：

   Could not open vsock socket: Address family not supported by protocol
   同时crosvm输出错误：
   failed to create IRQ chip (os error 19)
   关键子进程意外退出。

针对性解决方案 #

1. 修复"Address family not supported by protocol"错误 #

Jetson Nano的4.9内核默认未开启CONFIG_VSOCKETS相关配置，而Cuttlefish依赖vsock实现宿主机与虚拟机的通信。需重新编译内核并开启以下配置：

• CONFIG_VSOCKETS=y
• CONFIG_VSOCKETS_DIAG=y
• CONFIG_QEMU_VSOCKETS=y（针对QEMU的vsock支持）

编译完成后替换原有内核并重启系统。

2. 解决crosvm的IRQ芯片创建失败问题 #

os error 19对应ENODEV，说明Jetson Nano的ARM架构与crosvm默认的虚拟化适配不兼容。建议强制使用qemu_cli作为虚拟机管理器，并补充ARM架构适配参数：
修改启动命令为：

HOME=$(pwd) ./bin/launch_cvd -vm_manager qemu_cli -report_anonymous_usage_stats=n --start_webrtc=false -cpus=2 --memory_mb=1536 --qemu_params="-machine virt,gic-version=2"

• --memory_mb=1536：降低虚拟机内存分配，避免宿主机资源耗尽
• --qemu_params="-machine virt,gic-version=2"：指定ARM兼容的中断控制器版本

3. 验证编译器兼容性 #

Android构建系统对编译器版本有严格要求，需确认gcc 10.1.0符合Cuttlefish的编译规范。可通过环境变量强制指定编译器路径后重新构建：

export CC=/path/to/gcc-10.1.0/bin/gcc
export CXX=/path/to/gcc-10.1.0/bin/g++
# 重新执行Cuttlefish构建流程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mister_smith