HERE Maps Navigation SDK问题：偏离路线2公里后无掉头提示及正确重规划路线

问题场景 #

在使用HERE Maps Navigation SDK导航过程中，若意外向错误方向行驶达2公里，SDK不会触发掉头（U-Turn maneuver）提示，地图持续显示返回起点的错误路线，无法生成回到原定正确路径的规划方案。

第二次测试时，SDK虽触发了路线重规划，但生成的路线结果错误且响应速度极慢（附测试场景截图）。

环境信息 #

• SDK版本：4.19.1.0
• 运行平台：iOS/Android
• 开发语言/框架：Flutter
• 示例代码仓库：sample_here_navigation

已查阅官方文档，确认实现逻辑完全遵循路线重规划及导航更新的推荐规范，但问题仍存在。

尝试过的解决方法 #

• 内置重规划方法：使用SDK提供的内置路线重规划方法处理，路线生成速度过慢且结果不准确，无法有效解决问题。
• 重启导航流程：尝试清除当前所有导航数据并重新初始化导航流程，应用陷入空白界面，显示异常定位点，无法正常使用。
• 重置导航页面：作为最后手段重新打开导航页面重置状态，仅恢复部分功能，显示的操作指引仍不正确，未解决路线重规划的核心问题。

咨询问题 #

• 是否有其他开发者遇到过HERE Maps Navigation SDK的同类路线重规划问题？
• 是否存在被忽略的特定配置或API方法，可更高效处理此类严重偏离路线的场景？
• 针对HERE Maps Navigation SDK的路线重规划管理，有哪些最佳实践或实用建议？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rahul Mishra