如何在TwinCAT 2 NC I中读取当前执行NC程序行并同步至C#应用

需求 #

在C#应用中显示当前执行的NC程序行，支持两种实现路径：

• 在ST中将NC行作为变量存储，再由C#读取
• C#直接通过ADS读取NC当前程序行

问题现象 #

参考倍福TwinCAT 2文档中「TwinCAT NC -> TwinCAT NC I -> 附录 -> 零件程序显示：通过ADS读取当前NC行」的方法，使用索引组0x23000002、索引偏移0x20000001尝试读取，遇到以下错误：

• C#端：先后尝试TC2默认端口801和文档指定的500端口，调用AdsClient.Read/ReadAny或注册设备通知时，报ADS错误0x701（Service is not supported by the server）
• PLC ST端：使用ADSREAD功能块读取时，报错误0x745（错误ID 1861：Timeout has occurred – the remote terminal is not responding in the specified ADS timeout. The route setting of the remote terminal may be configured incorrectly.）

补充细节 #

C#代码执行差异 #

• 以下读取代码可成功获取NC程序行内容：

TcAdsClient tcAdsClient = new TcAdsClient();
tcAdsClient.Connect("192.168.65.102.1.1", 500);
try
{
    string res = tcAdsClient.ReadAnyString(indexGroup, indexOffset, 80, Encoding.Default);
    ConsoleOutput += res;
    tcAdsClient.Dispose();
}
catch (Exception e)
{
    MessageBox.Show(e.Message);
}

• 但注册设备通知的代码触发0x701错误：

int sHandle = tcAdsClient.AddDeviceNotification(indexGroup, indexOffset, _AdsStream, 0, 80, AdsTransMode.OnChange, 250, 0, null);

ST功能块调用问题 #

ADSREAD功能块始终返回1861错误，代码示例：

fbADSRead:      ADSREAD;
sBuffer:        DWORD;
bExec:          BOOL;
----
IF bExec THEN
 fbADSRead(
            NETID       :='192.168.65.102.1.1',
            PORT        :=500,
            IDXGRP      :=16#2302,
            IDXOFFS     :=16#20000001,
            LEN         :=80,
            DESTADDR    :=sBuffer,
            READ        :=TRUE,
            TMOUT       :=t#5s);
END_IF

内容的提问来源于stack exchange，提问作者w1r2s