FFmpeg多UDP流2×2拼接输出后部分流停止播放的问题排查求助

我目前在网上找了些FFmpeg的示例，用它把四个UDP输入流拼成2×2的马赛克画面，输出到另一个UDP地址。刚启动的时候四个流都能正常播放，但过个几秒，输入流1、2、3就停了，只有流4能一直正常跑。有没有大佬能帮我分析下原因，怎么让四个流都稳定播放下去？

我用的命令是这样的：

ffmpeg -i "udp://239.86.0.2:3030" -i "udp://239.86.0.3:3030" -i "udp://239.86.0.4:3030" -i "udp://239.86.0.5:3030" -f lavfi -i anullsrc -filter_complex "[0:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=960x540,setsar=1[upperleft];[1:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=960x540,setsar=1[upperright];[2:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=960x540,setsar=1[bottomleft];[3:v] setpts=PTS-STARTPTS, scale=960x540,setsar=1[bottomright];[upperleft][upperright]hstack[topbase];[bottomleft][bottomright]hstack[bottombase];[topbase][bottombase]vstack[base]" -map [base] -map 4 -f mpegts udp://239.1.1.1:1234

我自己初步想到的几个排查点，但还没验证出结果： #

• 会不会是UDP流的丢包问题？前三个流的网络稳定性不如第四个？但我暂时没法直接测每个流的丢包率
• FFmpeg的输入缓冲设置是不是不够？有没有可能前三个流的缓冲没跟上，导致被判定为超时中断了？
• 滤镜链里的setpts设置会不会有问题？会不会同步逻辑导致某些流被丢弃？

有没有大佬能给点具体的调试方向或者修改建议？比如要不要加什么参数来强制保持输入流的连接，或者调整滤镜的同步策略？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Daniel Rodriguez