Simulink中如何为数据日志设置可变采样时间？

可以实现针对测试计划每行设置不同采样时间记录数据，以下是可行的解决方案，同时解释你之前方法失效的原因：

一、核心问题解析 #

你之前的尝试失败的根源：

• MATLAB Function写工作区：Simulink在编译阶段会固化To Workspace模块的采样时间参数，运行时修改工作区变量无法改变已编译模块的配置，因此只有第一行的采样时间生效。
• Rate Transition模块：该模块仅用于不同固定采样率信号间的同步转换，无法动态调整数据记录的触发间隔。

二、可行解决方案 #

1. 触发子系统+Stateflow计数器控制 #

利用触发子系统实现按需记录，通过Stateflow根据当前测试步骤的采样时间控制触发时机：

• 把To Workspace模块放入函数调用触发子系统（推荐使用函数调用触发，更灵活）。
• 在Stateflow中维护一个计数器：
  • 模型基础采样时，计数器自增1。
  • 根据当前测试步骤的采样时间Ts_step，计算与基础采样率Ts_base的倍数N = Ts_step / Ts_base（确保为整数）。
  • 当计数器达到N时，触发子系统执行数据记录，随后重置计数器。
• 示例Stateflow动作代码（在基础采样触发的状态迁移中）：

  counter = counter + 1;
  if counter == current_step.N
      trigger_record(); % 触发子系统的函数调用事件
      counter = 0;
  end
  

2. Simulink Data Inspector (SDI) 可编程控制 #

适合实时应用的灵活方案，无需依赖To Workspace模块：

• 预先在模型中配置好需要记录的信号，启用SDI记录并设置为可编程控制模式。
• 在Stateflow切换测试步骤时，调用MATLAB命令动态设置SDI记录速率：

  % Stateflow动作中执行
  Ts_step = current_test_step.sample_time;
  Simulink.sdi.setRecordRate('YourModelName', Ts_step);
  

• 测试完成后，可直接通过SDI导出数据到工作区或文件。

3. 多采样率To Workspace模块+开关选择 #

预先创建对应所有可能采样率的To Workspace模块，通过Stateflow控制启用：

• 为测试计划中所有可能的采样率分别创建To Workspace模块，每个模块设置固定采样率。
• 使用Multiport Switch模块将待记录信号路由到当前步骤对应的To Workspace模块。
• 配合使能子系统，由Stateflow控制当前采样率对应的To Workspace模块是否启用记录。

三、注意事项 #

• 确保所有测试步骤的采样时间都是基础采样率的整数倍，避免异步采样导致的数据丢失或同步问题。
• 实时应用中，优先选择触发子系统或SDI方案，减少运行时配置的性能开销。
• 使用SDI时，提前在模型配置中指定要记录的信号，避免运行时动态添加信号带来的延迟。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fabi