如何获取Geometry Collection粒子的世界绝对位置？

我创建了一个自定义Geometry Collection，需要获取每个粒子的世界绝对位置，但目前仅能获取粒子的相对位移。如下代码中，在Geometry Collection从原始静止集合分离前，所有粒子位移均为[0, 0, 0]：

void ACustomGCActor::Tick(float DeltaSeconds)
{
    Super::Tick(DeltaSeconds);

    for (int32 i = 0; i < GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetNumTransforms(); ++i)
    {
        // This is the translation relative to the original resting location 
        UE::Math::TVector<float> T = GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetTransform(i).GetTranslation();
    }
}

我认为使用Particle->GetP()或Particle->GetX()是正确方向，同时注意到索引为0的粒子存在特殊行为。

解决方案 #

1. 通过物理数据获取世界绝对位置 #

你提到的GetP()确实是获取粒子世界绝对位置的正确API，GetX()则对应你当前拿到的相对初始位置的位移。具体实现需要先获取物理数据对象，再遍历粒子：

void ACustomGCActor::Tick(float DeltaSeconds)
{
    Super::Tick(DeltaSeconds);

    if (auto* PhysData = GeometryCollectionComponent->GetPhysicsData())
    {
        const int32 NumParticles = PhysData->NumParticles();
        for (int32 i = 0; i < NumParticles; ++i)
        {
            // 直接获取世界空间下的粒子绝对位置
            FVector WorldPosition = PhysData->GetP(i);
            // 获取相对初始位置的位移（和原代码的T值一致）
            FVector RelativeOffset = PhysData->GetX(i);
        }
    }
}

2. 处理索引0的特殊粒子 #

Geometry Collection中索引0的粒子是根粒子，作为整个集合的基准点：

• 集合未分离时，根粒子的相对位移始终为[0,0,0]，它的世界位置等于组件的世界变换位置
• 集合破碎分离后，根粒子会跟随主体部分运动，其他子粒子的位置基于根粒子的变换计算

如果需要通过相对位移转换世界位置，可结合组件的世界变换：

FVector ComponentWorldLoc = GeometryCollectionComponent->GetComponentLocation();
FRotator ComponentWorldRot = GeometryCollectionComponent->GetComponentRotation();

// 将相对位移转换为世界位置（适用于未分离状态）
FVector WorldPos = ComponentWorldLoc + ComponentWorldRot.RotateVector(T);

3. 关键注意事项 #

• 必须确保Geometry Collection Component已启用物理模拟（调用SetSimulatePhysics(true)），否则GetPhysicsData()会返回空指针
• 集合静止未分离时，所有粒子的相对位移都是[0,0,0]，此时它们的世界位置等于组件世界位置加上自身初始静止位置的偏移，可通过GetRestTransform(i)获取初始变换

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nick Charney Kaye