VirtualBox普通用户无法检测运行虚拟机及开机自启服务启动失败问题求助

我最近遇到了VirtualBox的权限相关问题，折腾了好久都没解决，想请教大家：

一、普通用户与sudo执行命令的差异 #

• 当我以普通用户身份执行 VBoxManage list runningvms 时，没有任何输出——既看不到运行的虚拟机，也没有错误提示，完全是空的；
• 但用sudo执行 sudo VBoxManage list runningvms 时，能正常看到我的虚拟机正在运行，输出内容如下：

  "homeassistant" {5e97e033-e726-41ec-a3aa-3f8e6b4bf448}
  

二、我已经尝试过的操作 #

这个普通用户已经是vboxusers组的成员，除此之外我还做了这些调整：

• 删除用户目录下的VirtualBox配置文件夹：rm -r ~/.config/VirtualBox
• 用sudo重新设置该文件夹的权限：sudo chmod -R 752 ~/.config/VirtualBox

三、开机自启服务的问题 #

我希望虚拟机能在系统重启后自动启动，所以创建了一个自定义systemd服务：

1. 服务文件：路径为 /etc/systemd/system/ha.service，内容如下：

   [Unit]
   Description=vm1
   After=network.target virtualbox.service
   Before=runlevel2.target shutdown.target
   
   [Service]
   User=ovm
   Group=ovm
   Type=forking
   Restart=no
   TimeoutSec=5min
   RemainAfterExit=yes
   ExecStart=/bin/bash /home/hans/startha.sh
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

2. 启动脚本：路径为 /home/hans/startha.sh，内容如下：

   #! /bin/bash
   sleep 40
   VBoxManage startvm homeassistant  --type headless
   

之后我执行了这些操作来启用服务：

• 重新加载systemd配置：sudo systemctl daemon-reload
• 启用服务：systemctl enable ha.service

但重启系统后过了几分钟检查，发现服务启动失败，提示普通用户没有权限启动虚拟机。执行 systemctl status ha 得到的输出如下：

ha.service - vm1
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/ha.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: failed (Result: exit-code) since Tue 2023-04-18 13:41:08 EDT; 5min ago
Process: 1119 ExecStart=/bin/bash /home/hans/startha.sh (code=exited, status=217/USER)
CPU: 1ms

补充信息 #

• 我的系统是不带GUI的Debian，虚拟机完全是通过终端配置的，用sudo启动时一切正常；
• 另外，当我以用户hans的身份执行 sudo ./startha.sh 时，虚拟机可以正常启动。

想请教大家，这种情况该怎么处理才能让普通用户正常检测到运行的虚拟机，同时让开机自启服务正常工作呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Hans Van Den Broek