Movesense核心库缺失sbem/Sbem.hpp等文件的技术求助

问题描述 #

我正在开发适配SensorSoftware 2.2版本的离线GATT应用修改版，但Movesense核心库中找不到以下两个头文件：

#include "platform/bsp/rtc.hpp"
#include "sbem/Sbem.hpp"

这两个引用在官方示例应用里也有使用，我想知道有没有解决方案，或者这些头文件是否还能在其他路径找到（该离线GATT传感器应用已有正式发布版本）。

已尝试操作 #

• 重新克隆Movesense代码仓库
• 尝试用#include "sbem_types.h"、#include "movesense_time/resources.h"和#include "sbem-code/sbem_definitions.h"替代原头文件

但编译仍报错：

/movesense/samples/win_ecglogger_app/ECGIMULoggerapp.cpp:8:10: fatal error: sbem/Sbem.hpp: No such file or directory
8 | #include "sbem/Sbem.hpp"

解决方案建议 #

1. 匹配对应版本的Movesense仓库 #

SensorSoftware版本与Movesense核心库版本强绑定，务必确保你克隆的仓库是SensorSoftware 2.2对应的特定分支/标签，而非默认主分支。不同版本的库文件结构会有调整，主分支可能已移除这些旧头文件。

2. 调整头文件引用与代码适配 #

针对platform/bsp/rtc.hpp

用#include "movesense_time/resources.h"替代后，需同步调整代码中的API调用：原rtc.hpp的RTC功能已整合到时间资源模块，改用MovesenseTime相关接口实现。

针对sbem/Sbem.hpp

SensorSoftware 2.2中SBEM相关实现已迁移至sbem-code目录，需完成两步操作：

• 检查项目CMakeLists.txt，确保include_directories中添加了sbem-code目录
• 用#include "sbem_definitions.h" + #include "sbem_types.h"组合替代原引用，同时调整代码中依赖Sbem.hpp的类、方法调用——原Sbem命名空间下的接口，现在直接使用sbem_definitions.h中定义的结构体与宏。

3. 参考官方发布版本的代码结构 #

既然该离线GATT应用已有发布版本，直接对比发布版本的代码：

• 查看发布版本中这两个头文件的替代方案
• 复制发布版本对应的CMake配置与头文件引用方式，确保项目配置完全一致

4. 清理编译缓存后重新构建 #

替换头文件后，执行以下命令清理缓存，避免旧缓存导致路径错误：

rm -rf build/
cmake --build .

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jonathan Posthuma