关于Ubuntu 22.04树莓派版本缺失hwmon PWM-fan驱动的技术问询

嘿，这个问题问到点子上了！我来拆解下可能的原因，以及对应的背景细节：

• 内核裁剪与官方适配优先级：Ubuntu针对树莓派的定制内核，会优先聚焦树莓派基金会官方支持的硬件和核心功能。早期树莓派官方配套的风扇方案多依赖GPIO直接控制或专属驱动路径，hwmon的pwm-fan驱动并非官方默认推荐组件，因此在编译内核时被纳入了“非必要”范畴，暂未包含。
• 兼容性测试成本：新增内核驱动需要大量的兼容性验证，要确保它不会和树莓派现有的GPIO管理模块、其他hwmon传感器组件产生冲突。如果这个驱动在Ubuntu树莓派版本上没有经过充分的测试验证，维护团队会暂时搁置，避免引入稳定性风险。
• 替代方案的覆盖性：Ubuntu提供了成熟的用户态软件PWM工具（比如gpio命令、Python的RPi.GPIO库等），官方认为这些方案已经能覆盖大部分用户的风扇控制需求，因此内核级pwm-fan驱动的优先级被后置了。

如果确实需要内核级的pwm-fan驱动，你可以尝试自行编译定制内核：

1. 获取Ubuntu树莓派版本的内核源码
2. 打开内核配置界面，找到CONFIG_SENSORS_PWM_FAN选项，将其设置为y（编译进内核）或m（编译为模块）
3. 重新编译内核镜像并刷入树莓派，之后就能配合对应的dtoverlays来控制PWM风扇了

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Steve Pringle