ARM64 Ubuntu环境下libc poll()的P/Invoke签名是否正确？

1. 修正PollFDStruct结构体定义 #

Linux中struct pollfd的fd字段是32位int类型，你当前使用的IntPtr在ARM64架构下是64位，会导致结构体内存布局错位——这是poll无法识别套接字事件的核心原因。修正后的结构体如下：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PollFDStruct
{
    public int fd;         // 替换IntPtr为int，匹配Linux文件描述符的int类型
    public short events;   // 要监听的事件
    public short revents;  // 返回的事件
}

2. 修正poll函数的互操作签名 #

Linux中poll的第二个参数nfds类型是nfds_t，在ARM64架构的Ubuntu系统中它是32位无符号整数（uint），而非你当前使用的64位ulong。参数类型不匹配会导致调用时的参数传递错误，修正后的签名：

[DllImport("libc", SetLastError = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int poll([In, Out] PollFDStruct[] fds, uint nfds, int timeout);

3. 验证事件掩码的正确性 #

确保你传入的events参数设置了正确的掩码，处理SocketCAN接收事件时，需要设置POLLIN（值为0x001）。如果事件掩码错误，poll也不会检测到预期的事件：

const short POLLIN = 0x001;
var pollFd = new PollFDStruct { fd = canSocketFd, events = POLLIN };
var fds = new[] { pollFd };

4. 检查套接字状态 #

• 确认SocketCAN套接字已正确初始化并绑定到对应CAN接口（如can0）
• 调用poll前，可通过fcntl检查套接字是否处于可读状态，验证数据确实存在
• 确保没有其他进程或线程占用该套接字的读取权限

5. 优雅关闭线程的补充建议 #

修正poll调用后，可通过以下方式实现优雅关闭：

• 新增CancellationToken用于终止线程
• 在poll循环中定期检查取消信号，或额外监听一个用于唤醒的管道/事件fd，需要关闭时向该fd写入数据，触发poll返回后退出线程循环

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Felix