Xubuntu 22.04启动时因USB设备枚举错误卡顿的解决求助

各位好，我碰到了个头疼的问题，想请教下大家怎么解决：

• 正常启动Xubuntu 22.04时，系统会卡在启动阶段，反复弹出以下错误信息，刷几次后就彻底冻住了：

usb 2-9: device not accepting address 4, error -62
usb 2-9: device descriptor read/64, error -62
usb usb2-por9: unable to enumerate USB device

• 用恢复模式启动时，虽然同样会显示这些错误提示，但系统能顺利完成启动，而且那些USB设备在恢复模式里也能正常使用——现在那个USB端口上其实已经没接任何设备了
• 补充说明：这是一台老旧机器，BIOS里找不到单独禁用某个USB端口的选项

请问有没有办法让系统正常启动，不再卡在这个USB设备枚举的环节呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者damirko