Godot 4.3中NavigationServer2D基于障碍物寻路返回空路径求助

你的代码输出空路径的核心问题有两个：可遍历区域的轮廓方向错误，以及导航区域未同步坐标变换。以下是具体修正方案：

1. 修正可遍历区域的轮廓方向 #

Godot要求导航网格的可遍历区域轮廓必须为逆时针方向，障碍物轮廓则为顺时针方向。你当前的可遍历区域是顺时针绘制的，导致烘焙出的导航网格无效。

将可遍历区域的顶点顺序从：

Vector2(0, 0), Vector2(0, 50), Vector2(50, 50), Vector2(50, 0)

改为逆时针顺序：

Vector2(0, 0), Vector2(50, 0), Vector2(50, 50), Vector2(0, 50)

2. 同步导航区域的坐标变换 #

你创建的导航区域未关联节点的变换信息，导致导航网格的坐标与场景坐标不匹配。在custom_setup函数中添加以下代码，将导航区域的变换与节点全局变换同步：

NavigationServer2D.region_set_transform(region, get_global_transform())

3. 可选：验证烘焙结果 #

在on_geo_baked回调中添加打印，确认导航多边形是否成功生成：

func on_geo_baked():
    NavigationServer2D.region_set_navigation_polygon(region, poly)
    print("导航多边形烘焙完成：", poly.get_polygons()) # 查看是否有有效多边形数据

修改后的完整代码 #

extends Node2D

var map: RID
var region: RID
var poly = NavigationPolygon.new()
var geometry = NavigationMeshSourceGeometryData2D.new()
    
func _ready():
    call_deferred("custom_setup")

func custom_setup():
    # 创建并激活导航地图
    map = NavigationServer2D.map_create()
    NavigationServer2D.map_set_active(map, true)

    # 创建导航区域并关联到地图
    region = NavigationServer2D.region_create()
    NavigationServer2D.region_set_map(region, map)
    NavigationServer2D.region_set_enabled(region, true)
    # 同步导航区域的坐标变换
    NavigationServer2D.region_set_transform(region, get_global_transform())
    
    # 设置导航多边形参数
    poly.cell_size = NavigationServer2D.map_get_cell_size(map)
    # 添加顺时针方向的障碍物轮廓
    geometry.add_obstruction_outline(PackedVector2Array([
        Vector2(15, 20), Vector2(50, 20), Vector2(50,30), Vector2(15, 30)
    ]))
    # 添加逆时针方向的可遍历区域轮廓
    geometry.add_traversable_outline(PackedVector2Array([
        Vector2(0, 0), Vector2(50, 0), Vector2(50, 50), Vector2(0, 50)
    ]))
    # 异步烘焙导航网格
    NavigationServer2D.bake_from_source_geometry_data(poly, geometry, on_geo_baked)

func on_geo_baked():
    NavigationServer2D.region_set_navigation_polygon(region, poly)
    print("导航多边形烘焙完成：", poly.get_polygons()) # 验证烘焙结果

func _physics_process(delta: float) -> void:
    var start_position: Vector2 = Vector2(10, 10)
    var target_position: Vector2 = Vector2(40, 40)
    var optimize_path: bool = false

    var path: PackedVector2Array = NavigationServer2D.map_get_path(
        map,
        start_position,
        target_position,
        optimize_path
    )

    print("找到路径：", path)

修改后，导航网格会正确生成可遍历区域，起点和终点均处于有效区域内，即可输出绕开障碍物的可行路径。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Riki137