如何基于分组为连续区间的子数据创建父组

我有多列数据，每列都有各自的连续序列分组，希望基于这些小分组创建父组来实现数据的精简呈现。数据代表隶属于不同Company（公司）、Department（部门）的Team（团队），以下是具体实现示例：

场景1：无数据间隙的完整匹配 #

原始数据 #

company_id    department_id    team_id
1             101              10
1             101              11
1             101              12
1             102              10
1             102              11
1             102              12
2             101              10
2             101              11
2             101              12
2             102              10
2             102              11
2             102              12

期望精简结果 #

company_ids   department_ids   team_ids
1-2           101-102          10-12

所有层级的序列完全匹配且无间隙，因此可以合并为一个父组，用起始值-结束值的格式表示连续序列的范围。

场景2：存在数据间隙的部分匹配 #

当部分Team未覆盖所有Department，或部分Department未覆盖所有Company时，需要拆分独立分组：

原始数据（移除了最后一条记录，导致公司2的部门2缺少team_id=12） #

company_id    department_id    team_id
1             101              10
1             101              11
1             101              12
1             102              10
1             102              11
1             102              12
2             101              10
2             101              11
2             101              12
2             102              10
2             102              11
<last record removed>

期望精简结果 #

company_ids   department_ids   team_ids
1-1           101-102          10-12
2-2           101-101          10-12
2-2           102-102          10-11

拆分原则为：保持连续无间隙的序列为一个独立父组。若某分组下的子序列存在缺失（即不连续），则无法与其他完整序列合并，需单独成组；单一值的范围用相同值-相同值格式表示。最终分组的优先级不做要求，等效的分组形式均可行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Paul M