Ubuntu 20.04下pip安装drake==1.32.0失败原因咨询

• 错误原因：你猜的完全正确，drake从1.27.0版本起就不再为Ubuntu 20.04发布pip安装包。官方已经终止了对Ubuntu 20.04的支持，1.27.0及之后的版本（包括你要装的1.32.0）仅适配Ubuntu 22.04及以上系统。
• 佐证依据：你看到的可用版本列表（1.12.0至1.26.0），正好是drake为Ubuntu 20.04提供支持的最后一批版本，这也直接验证了系统版本不兼容的问题。
• 解决办法：
  • 若可以升级系统，建议把Ubuntu升级到22.04或更高版本，之后就能正常用pip install drake==1.32.0完成安装。
  • 若无法升级系统，只能选择安装drake 1.26.0及以下的版本，比如执行命令：pip install drake==1.26.0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Schortenger