如何通过SSH远程启动GUI程序并断开连接后维持其运行？

你的问题出在nohup的输出没有完全隔离，导致SSH会话仍在等待后台进程的输出，无法自动退出。以下是几种可行的解决方法：

方法1：重定向nohup输出到/dev/null #

直接将程序的标准输出和错误输出都丢弃，彻底切断与SSH会话的输出关联，命令如下：

ssh pi@192.168.64.129 "cd /home/pi/ISKRA; DISPLAY=:0 nohup ./GUI.py > /dev/null 2>&1 &"

• > /dev/null：将程序的标准输出（stdout）导向空设备（丢弃）
• 2>&1：将错误输出（stderr）重定向到标准输出的目标，也就是一起丢弃
• 这样SSH会在命令执行后立即断开，程序在远程主机后台持续运行

方法2：结合disown彻底脱离Shell控制 #

如果担心Shell退出时给进程发终止信号，可以加上disown命令：

ssh pi@192.168.64.129 "cd /home/pi/ISKRA; DISPLAY=:0 nohup ./GUI.py > /dev/null 2>&1 & disown"

disown会把后台进程从当前Shell的作业列表中移除，Shell退出时不会发送SIGHUP信号，进一步保障进程存活。

方法3：使用screen/tmux（适合需要后续管理的场景） #

如果远程主机安装了screen或tmux，可以创建后台会话运行程序，后续还能重新连接查看状态：

用screen的命令： #

ssh pi@192.168.64.129 "screen -dmS gui_session bash -c 'cd /home/pi/ISKRA; DISPLAY=:0 ./GUI.py'"

• screen -dmS gui_session：创建名为gui_session的后台screen会话
• 后续要查看程序输出或操作，可执行ssh pi@192.168.64.129 screen -r gui_session

额外注意事项 #

• 确保./GUI.py有可执行权限，若没有，将命令中的./GUI.py替换为python3 GUI.py或python GUI.py（根据远程主机的Python版本）
• 确认远程主机的桌面环境已启动，DISPLAY=:0对应远程主机的本地显示器，若要在本地显示GUI需配置X11转发，但你需求是远程主机运行，所以无需额外配置X11转发

内容的提问来源于stack exchange，提问作者eSlavko