树莓派运行LTE-Car代码遇/bin/sh: node未找到错误求助

在64位树莓派4 Model B上运行LTE-Car车载代码时遇到以下问题：

• 非特权运行：执行node index.js时触发权限错误，提示需以root身份运行，同时pigpio初始化失败（错误码-1）。
• 特权运行：
  1. 直接执行sudo node index.js，提示sudo: node: command not found；
  2. 使用node绝对路径执行sudo /home/test/.nvm/versions/node/v14.21.3/bin/node index.js，程序连接成功，但点击Web界面启动按钮时出现[LTE-Car Error]: /bin/sh: 1: node: not found。

1. 解决sudo找不到node的问题 #

nvm是用户级安装工具，root用户默认不会加载当前用户的nvm环境变量，可通过以下两种方式解决：

方式一：创建系统级软链接

将nvm安装的node和npm链接到系统全局路径，让root能直接调用：

sudo ln -s /home/test/.nvm/versions/node/v14.21.3/bin/node /usr/local/bin/node
sudo ln -s /home/test/.nvm/versions/node/v14.21.3/bin/npm /usr/local/bin/npm

完成后直接执行sudo node index.js即可，无需输入绝对路径。

方式二：保留用户环境变量运行sudo

用-E参数让sudo继承当前用户的环境变量（包含nvm的node路径）：

sudo -E node index.js

2. 解决Web界面启动时node找不到的问题 #

该问题是因为程序内部启动子进程时调用node命令，但root的子进程环境中没有node的路径。上述方式一（创建系统软链接）可直接解决，因为系统全局路径对所有用户的子进程都可见。
若不想创建软链接，可修改程序中调用node的代码，将node替换为你的node绝对路径/home/test/.nvm/versions/node/v14.21.3/bin/node，找到程序中使用exec/spawn等启动子进程的代码位置修改即可。

额外说明 #

pigpio需要root权限才能访问树莓派GPIO接口，因此必须以sudo方式运行程序，非特权模式下权限不足属于正常现象。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者spm96