配置SSH多跳连接时遭遇“Broken pipe”错误的问题排查求助

大家好，我现在碰到一个SSH多跳连接的棘手问题，想请各位帮忙分析排查：

我有两台SSH服务器：

• ServerA：支持密钥认证，能直接从我的工作站访问
• ServerB：仅支持密码认证，且只能通过ServerA跳转访问

我的目标是从工作站直接SSH连接到ServerB，但执行命令后得到了一段毫无头绪的错误信息。以下是我工作站上的~/.ssh/config配置内容：

Host ServerA
    HostName 10.8.0.1
    User ubuntu
    Port 22
    IdentityFile ~\.ssh\id_server_a.pem

Host ServerB
    ServerAliveInterval 120
    HostName 12.34.56.78
    User myuser
    Port 12221
    ProxyCommand ssh -W %h:%p ServerA

按道理这个配置应该能正常工作，但当我执行命令ssh ServerB时，却弹出了如下错误：

/bin/sh: No such file or directory
banner exchange: Connection to UNKNOWN port 65535: Broken pipe

我已经做了基础验证：

• 可以用密钥正常连接到ServerA
• 在ServerA的shell里，也能通过指定端口、用户名和密码正常连接到ServerB

现在我想明确两个问题：

1. 这个错误是来自工作站、ServerA还是ServerB？
2. 有没有可行的修复方案？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Lázár Zsolt