复杂介质中TDoA信号源定位的高效鲁棒算法需求

问题背景 #

• 已开发Python脚本用于计算复杂介质中两点间的光传播时间，现需扩展功能以解决**Time Difference of Arrival (TDoA)**问题：已知N个接收器的位置及信号到达时间差，确定信号发射点的三维坐标。

现有方案瓶颈 #

• 初始实现基于SciPy的differential evolution优化器，目标函数为最小化预测到达时间差与实测值的最大误差，但该算法无法精准重建x、y坐标，z坐标仅约2/3的测试案例能达到单位级精度。
• 后续优化了ray_tracer.py及差分进化参数（如切换为rand1bin策略、设置workers=-1实现并行化等）：虽能稳定准确重建z坐标，x坐标偶尔能达到精度要求，但y坐标仍难以精准重建，且执行效率无法满足近实时需求。

需求 #

• 寻求更快、更准确可靠、可调参数少的替代优化算法，需适配不同ice_model、边界条件等场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PerplexedDimension