如何从std::vector初始化自定义typedef的EigenVectorX向量？

针对你的代码场景，这里提供几种实用的初始化方式：

1. 零拷贝映射（高效推荐） #

利用Eigen::Map直接将std::vector的内存映射为Eigen向量，无需额外数据拷贝，性能最优：

EigenVectorX ev = Eigen::Map<EigenVectorX>(v.data(), v.size());

如果需要生成独立的向量副本（后续修改ev不会影响原vector），只需追加.copy()：

EigenVectorX ev = Eigen::Map<EigenVectorX>(v.data(), v.size()).copy();

2. 先调整尺寸再批量赋值 #

先将ev的尺寸调整为和vector一致，再通过标准库的拷贝函数完成赋值：

ev.resize(v.size());
std::copy(v.begin(), v.end(), ev.data());

如果习惯手动遍历赋值，也可以这样写：

ev.resize(v.size());
for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
    ev(i) = v[i];
}

3. 定义时直接构造 #

如果在声明ev的同时完成初始化，可以结合Map或拷贝操作：

// 基于Map构造
EigenVectorX ev(Eigen::Map<const EigenVectorX>(v.data(), v.size()));

// 先指定尺寸再拷贝
EigenVectorX ev(v.size());
std::copy(v.begin(), v.end(), ev.data());

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kumar Roshan Mehta