跨子网UDP广播接收异常问题求助（新旧嵌入式系统版本对比）

大家好，我遇到一个跨子网UDP广播接收的异常问题，想请教下各位大佬：

我搭建了一个独立的测试网络（没有连接外部其他设备），用一台集线器连接了4台设备，每台设备都配置在不同的/24子网：

• Raspberry Pi: 10.10.0.1/24
• 旧版本嵌入式PC: 10.11.0.1/24
• 新版本嵌入式PC: 10.12.0.1/24
• Mac: 10.13.0.1/24

我用以下Python代码发送UDP广播：

广播发送代码 #

import socket

UDP_IP_ADDRESS = "255.255.255.255"
UDP_PORT_NO = 5007
MESSAGE = "Hello, world!"

udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
udp_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
udp_socket.sendto(bytes(MESSAGE, "utf-8"), (UDP_IP_ADDRESS, UDP_PORT_NO))
udp_socket.close()

同时所有设备都运行以下监听代码接收广播：

广播接收代码 #

import socket

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)  # UDP
client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEPORT, 1)
client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
client.bind(("", 5007))

while True:
    data, addr = client.recvfrom(1024)
    print("received message: %s" % data)

问题现象 #

Mac、树莓派和旧版本嵌入式PC都能正常收到跨子网的255.255.255.255广播，但新版本嵌入式PC完全收不到。有意思的是，如果发送端和新PC在同一个子网，它就能正常接收广播。

设备系统版本差异 #

• 旧嵌入式PC：
  • 内核版本：5.3
  • OpenEmbedded版本：Warrior
• 新嵌入式PC：
  • 内核版本：6.1
  • OpenEmbedded版本：Kirkstone

我想请教的是：这两个版本的系统之间，有没有什么默认配置或者内核行为的变化会导致跨子网UDP广播接收失败？是不是需要调整networkd的某个配置项？

更新1：网络统计数据验证 #

为了确认问题，我用netstat -i查看了新PC的网络接收情况：

• 发送255.255.255.255广播后，RX-OK计数没有变化（依然是64），说明数据包根本没到应用层：

root@VIA-511723:~# netstat -i
Kernel Interface table
Iface            MTU   RX-OK RX-ERR RX-DRP RX-OVR   TX-OK TX-ERR TX-DRP TX-OVR Flg
eth0            1500      64     0     0 0           25     0     0     0 BMRU
lo             65536       0     0     0 0            0     0     0     0 LRU

• 发送同子网的广播192.168.10.255后，RX-OK计数增加到65，说明数据包正常被接收：

root@VIA-511723:~# netstat -i
Kernel Interface table
Iface            MTU   RX-OK RX-ERR RX-DRP RX-OVR   TX-OK TX-ERR TX-DRP TX-OVR Flg
eth0            1500      65     0     0 0           25     0     0     0 BMRU
lo             65536       0     0     0 0            0     0     0     0 LRU

更新2：内核版本回测结果 #

我尝试把新PC的内核换回5.3（搭配Kirkstone版本的OE），结果问题依然存在。这说明问题可能不是内核版本导致的，而是OpenEmbedded从Warrior升级到Kirkstone带来的默认配置变化？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者iphaaw