能否用jq按任意键名展开带冒号分隔键的JSON对象/列表？

我原本打算编写Python程序解决一个棘手的JSON处理问题，但想尝试用jq实现更优雅的方案——既追求简洁的解决方案，也借此学习jq（我是jq新手）。

我拿到的JSON来自一个无法修改输出格式的工具，其中包含冒号分隔键，需要将这类键递归“展开”：例如将"A:B:C": { ... }转换为嵌套对象结构；拥有相同前缀的冒号分隔键需要合并。

核心需求：

• 输入可能是单个对象或对象数组，展开操作需递归处理数组内部元素，但不能跨数组元素合并冒号分隔键
• 支持任意长度的冒号分隔键
• 支持任意嵌套层级的JSON结构

补充说明：已找到@pmf提供的优雅解决方案，可处理任意嵌套的对象和列表。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dan Li