CMake中find_package与add_submodule兼容问题（基于Boost依赖）

方案1：利用Boost官方CMake配置引导find_package #

如果你的Boost版本≥1.70（官方从该版本开始提供完整CMake支持），可以通过以下步骤让Colmap的find_package(Boost)识别到子模块中的Boost：

1. 在主CMakeLists.txt中先处理Boost子模块：

# 添加Boost子模块，启用其官方CMake配置
add_subdirectory(dependencies/boost EXCLUDE_FROM_ALL)

# 设置Boost_ROOT为子模块根目录，强制find_package优先查找本地版本
set(Boost_ROOT "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dependencies/boost")
set(Boost_NO_SYSTEM_PATHS ON)

2. 再引入Colmap子模块：

add_subdirectory(dependencies/colmap)

Boost的官方CMake配置会自动导出Boost::headers、Boost::filesystem等目标，Colmap的find_package(Boost)会直接识别这些已构建的目标，无需手动设置Boost_INCLUDE_DIR。

方案2：预编译Boost子模块到项目内目录 #

如果你的Boost版本较低（无官方CMake支持），可以手动编译并安装Boost到项目内目录，让Colmap的find_package无缝识别：

1. 在主CMakeLists.txt中添加Boost编译与安装逻辑：

set(BOOST_INSTALL_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/boost_local_install")

# 执行Boost的bootstrap脚本（Windows替换为bootstrap.bat）
execute_process(
    COMMAND ./bootstrap.sh --prefix=${BOOST_INSTALL_DIR}
    WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dependencies/boost
    RESULT_VARIABLE BOOST_BOOTSTRAP_RESULT
)
if(NOT BOOST_BOOTSTRAP_RESULT EQUAL 0)
    message(FATAL_ERROR "Boost bootstrap failed")
endif()

# 将Boost安装到项目内目录
execute_process(
    COMMAND ./b2 install
    WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dependencies/boost
    RESULT_VARIABLE BOOST_INSTALL_RESULT
)
if(NOT BOOST_INSTALL_RESULT EQUAL 0)
    message(FATAL_ERROR "Boost install failed")
endif()

# 引导Colmap找到本地安装的Boost
set(Boost_ROOT ${BOOST_INSTALL_DIR})
set(Boost_NO_SYSTEM_PATHS ON)

2. 随后引入Colmap子模块：

add_subdirectory(dependencies/colmap)

这种方式完全模拟系统安装的Boost环境，Colmap无需任何修改即可正常依赖，同时Boost仍以Git子模块形式保留在项目中。

方案3：通过CMAKE_PREFIX_PATH传递Boost路径 #

这是轻量型方案，无需修改Boost构建流程，只需在引入Colmap前将Boost子模块路径加入CMake搜索路径：

# 将Boost子模块根目录加入CMake全局搜索路径
list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dependencies/boost")
set(Boost_NO_SYSTEM_PATHS ON)

# 提前配置Boost目标（需填写Colmap依赖的具体组件，如filesystem、program_options等）
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS filesystem program_options)

# 引入Colmap子模块
add_subdirectory(dependencies/colmap)

注意：如果Boost子模块未预编译库文件，需先通过add_subdirectory(dependencies/boost)完成构建，再执行上述步骤。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ediolot