树莓派3B+安装Docker遇问题：添加Docker源后apt https报错

我需要在树莓派3 B+上安装最新版Docker，使用apt install docker.io安装的版本过于老旧，因此按照Docker官方仓库安装指南操作，但添加仓库源后执行sudo apt-get update时出现报错：

Reading package lists... Done
E: Method https has died unexpectedly!
E: Sub-process https received signal 4.

我的apt版本信息：

apt -v
apt 2.2.4 (armhf)

删除/etc/apt/sources.list.d/docker.list后apt恢复正常。执行curl -sSL https://get.docker.com | sh也出现相同问题，因为该脚本执行了相同的添加仓库源操作。我尝试手动下载deb包安装，但https://download.docker.com/linux/debian/dists/bullseye/stable/路径下没有对应的.deb文件。

系统信息：

cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="11"
VERSION="11 (bullseye)"
VERSION_CODENAME=bullseye
ID=raspbian
ID_LIKE=debian

CPU信息：

cat /proc/cpuinfo
processor   : 0
model name  : ARMv7 Processor rev 4 (v7l)
BogoMIPS    : 38.40
Features    : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm crc32 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x0
CPU part    : 0xd03
CPU revision    : 4

内容的提问来源于stack exchange，提问作者frenzy