AnyLogic中如何向当前执行动作的Forklift Agent直接发消息？

问题场景 #

需要使用wait for message过渡，限制forklifts群体中的Agent在离开特定模块前继续推进：

• 叉车Agent进入service模块的队列等待，离开队列后，需向该Agent发送消息，触发其进入下一状态：离开service模块、经过exit模块后，通过main.enter1.take(this);将Agent移至sink。

核心疑问 #

• 向群体中任意Agent发送消息，与向当前正在离开模块且处于状态图中的Agent发送消息是否有区别？
• 是否可以向群体中随机Agent发送消息？
• 仅希望当前Agent在离开模块时响应消息，该如何实现？

尝试过的方法 #

1. 在service模块的On exit字段写入代码，但Agent未按预期推进状态：

send("I'm Ready", agent);

2. 在某模块的On enter字段使用以下代码，能成功向状态图发送消息，但认为无需使用findFirst函数：

Forklift fl=findFirst(forklifts,f->f.inState(f.idle));
if(fl!=null){
    send(agent,fl);
}

同时疑惑是否只需在状态图中添加fireEvent函数即可解决问题。

解决方案 #

通过以下代码成功获取目标叉车Agent并发送消息，实现预期效果：

Forklift fa=agent.flLink.getConnectedAgent();
send("Go", fa);
traceln("Message Sent");

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ThisMyUserName