CGAL中有效Nef_polyhedron_3凸分解触发断言错误求助

问题概述 #

• 刚接触CGAL，已确认Nef_polyhedron_3对象有效，但调用convex_decomposition_3()时触发断言错误，需要排查问题原因。

详细处理流程与错误情况 #

1. 模型处理步骤：读取.obj文件转为多边形汤 → 完成定向、修复操作后转换为Polyhedron → 复制非流形顶点后转为Nef_polyhedron_3
2. 有效性验证：已确认生成的Nef_polyhedron_3有效，且为2-流形结构
3. 触发的断言错误：

CGAL error: assertion violation!
Expression : sf_old->mark()
File : C:\dev\CGAL\include\CGAL/Convex_decomposition_3/SM_walls.h
Line : 560
...

4. 错误代码位置：对应SM_walls.h第553-563行的分割面处理逻辑
5. 对比情况：其他模型可正常完成凸分解，检查出错模型未发现明显异常

核心疑问 #

有效状态的Nef_polyhedron_3执行convex_decomposition_3()时，触发该断言错误的可能条件有哪些？

环境配置 #

• CGAL 6.0
• Boost 1.72.0
• Windows 10 64位
• MSVC 17.10.0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mjball