如何使用filter_poi()过滤1米至最大高度减3之间的点云数据

我尝试将归一化点云过滤为仅保留地面以上1米至冠层以下3米的点，请问如何引用最高（Z最大值）点的数值？

library(lidR)

las.dir <- "E:\\FNF_LAS\\Batch5_FNF_4"
fileNames <- list.files(las.dir, pattern = "*216539.las|*217533.las|*217538.las", full.names = T)

las <- readLAS(fileNames[1])
las.norm <- normalize_height(las, algorithm = tin(), na.rm = T, res = 10)

las.norm_minus3 <- filter_poi(las.norm, Z > 1 & Z < (zmax - 3))

在lidR包中，你可以通过以下两种方式获取并使用归一化点云的Z最大值：

方式一：先提取冠层高度再过滤 #

# 提取归一化点云的Z轴最大值（即冠层最高高度）
canopy_max_height <- zmax(las.norm)

# 执行过滤：保留Z值在1米到（冠层高度-3米）之间的点
las.filtered <- filter_poi(las.norm, Z > 1 & Z < (canopy_max_height - 3))

方式二：直接在过滤表达式中调用函数 #

# 直接在filter_poi的条件里使用zmax()获取最大值
las.filtered <- filter_poi(las.norm, Z > 1 & Z < (zmax(las.norm) - 3))

额外提示 #

原代码中的文件路径存在转义问题：R语言中文件路径需要使用双反斜杠\\或者正斜杠/，所以"E:\FNF_LAS\Batch5_FNF_4"需要修正为"E:\\FNF_LAS\\Batch5_FNF_4"，否则会导致路径解析错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者regular_fs