VS2010配置Eigen 3.4.0编译报错，寻求解决方案

问题原因 #

Eigen 3.4.0 已停止对 VS2010（对应 MSVC 10.0）的支持。VS2010 的标准库未实现 rint 这类 C11 标准数学函数，且编译器对现代C特性的支持程度不足，直接导致编译时出现标识符未找到等错误。

可行解决方案 #

• 降级 Eigen 版本：选用 Eigen 3.3.x 系列版本，这是最后兼容 VS2010 的分支。下载对应版本后，按你原有的项目配置步骤操作即可正常编译。
• 临时补全缺失函数（不推荐）：在项目的测试cpp文件最开头添加自定义的 rint 实现，放在所有 Eigen 头文件引用之前：

  #include <cmath>
  namespace std {
      inline double rint(double x) { return floor(x + 0.5); }
      inline float rint(float x) { return floorf(x + 0.5f); }
      inline long double rint(long double x) { return floorl(x + 0.5L); }
  }
  

  注意：这种 workaround 仅能解决当前报错，后续可能触发其他兼容性问题，仅作为临时应急方案。
• 升级编译器：更换为 VS2015 及以上版本，这类版本对 C++11 及后续标准支持完善，可彻底解决此类编译器特性缺失问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sblyat