联想ThinkCentre M710t双系统Grub引导菜单不显示问题求助

大家好，我知道这是个挺常见的双系统问题，但试了网上各种解决方案都没适配我的情况，实在没办法来求助了。

我的设备是联想ThinkCentre M710t，装了Windows和Ubuntu 20.04双系统，但从安装完成开始，Grub引导菜单就从来没出现过，系统总是直接自动启动Windows。

目前我只能通过这样的方式进Ubuntu：开机时按F1进入BIOS，切换到“Startup”选项卡，把启动优先级从默认的“UEFI only”（会直接进Windows）改成“Legacy only”，这样机器就会自动启动Ubuntu；另外还有个“Auto”选项，选这个也能进入Ubuntu。

补充说明：我已经把BIOS里的Secure boot（安全启动）选项关掉了。

下面附上BIOS菜单和开机按F12调出的Startup Device Menu的截图：

• BIOS菜单截图
• 启动设备菜单截图

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user199710