i.MX8M Mini Core0/Core1软件复位问题：核心挂起

问题复盘 #

使用i.MX8M Mini的SRC寄存器设置复位向量，触发Core0/Core1软件复位后，核心进入挂起状态无法恢复，操作流程为：

• 设置Core0复位向量：将向量高低位写入SRC_GPR1、SRC_GPR2
• 触发复位：通过SRC_A53RCR0的Core0复位位触发

核心原因及解决步骤 #

1. SRC寄存器未解锁，复位触发指令被忽略 #

i.MX8M Mini的SRC控制寄存器默认处于锁定状态，直接写复位控制位不会生效，必须先写入解锁密钥。

修正代码：

void trigger_core0_reset(void)
{  
    #define SRC_SCR_ADDR 0x30390000       // SRC控制寄存器地址
    #define SRC_A53RCR0_ADDR 0x30390004   // SRC_A53RCR0地址
    #define CORE0_RESET (1 << 0)          // Core0复位位
    #define SRC_UNLOCK_KEY 0xBC50A55F     // SRC解锁密钥

    volatile uint32_t *src_scr = (uint32_t *)SRC_SCR_ADDR;
    volatile uint32_t *src_a53rcr0 = (uint32_t *)SRC_A53RCR0_ADDR;   

    // 先解锁SRC寄存器
    *src_scr = SRC_UNLOCK_KEY;
    // 触发Core0复位
    *src_a53rcr0 |= CORE0_RESET;
    // 可选：等待复位位自动清零（部分场景需要）
    while ((*src_a53rcr0 & CORE0_RESET) != 0);
}

2. 复位向量设置错误 #

寄存器对应关系错误

Core0和Core1的复位向量寄存器是分开的：

• Core0：低32位→SRC_GPR1(0x30390008)，高32位→SRC_GPR2(0x3039000C)
• Core1：低32位→SRC_GPR3(0x30390010)，高32位→SRC_GPR4(0x30390014)
  如果给Core1用了Core0的GPR寄存器，复位后核心找不到正确向量会挂起。

地址格式不符合要求

• 若核心运行在AArch32模式：复位向量必须对齐到0x40，且为物理地址（复位后MMU默认关闭，虚拟地址失效）
• 若运行在AArch64模式：复位向量必须对齐到0x80，同样需为物理地址
• 确保向量地址指向的内存区域是可执行状态（比如OCRAM、已初始化的Flash），且复位后能被核心访问。

正确设置Core0向量的代码（32位模式）：

void set_core0_reset_vector(uint32_t vec_addr)
{
    #define SRC_GPR1_ADDR 0x30390008
    #define SRC_GPR2_ADDR 0x3039000C

    volatile uint32_t *src_gpr1 = (uint32_t *)SRC_GPR1_ADDR;
    volatile uint32_t *src_gpr2 = (uint32_t *)SRC_GPR2_ADDR;

    // 32位模式下高32位设为0
    *src_gpr1 = vec_addr;
    *src_gpr2 = 0x00000000;
}

3. Core1复位前未唤醒 #

Core1作为从核心，默认可能处于休眠状态，直接触发复位无法使其恢复，需先唤醒再复位。

Core1复位代码示例：

void trigger_core1_reset(void)
{
    #define SRC_SCR_ADDR 0x30390000
    #define SRC_A53RCR1_ADDR 0x30390008
    #define CORE1_RESET (1 << 1)
    #define CORE1_WAKEUP (1 << 17)
    #define SRC_UNLOCK_KEY 0xBC50A55F

    volatile uint32_t *src_scr = (uint32_t *)SRC_SCR_ADDR;
    volatile uint32_t *src_a53rcr1 = (uint32_t *)SRC_A53RCR1_ADDR;

    *src_scr = SRC_UNLOCK_KEY;
    // 先唤醒Core1
    *src_a53rcr1 |= CORE1_WAKEUP;
    while ((*src_a53rcr1 & CORE1_WAKEUP) != 0);
    // 触发Core1复位
    *src_a53rcr1 |= CORE1_RESET;
    while ((*src_a53rcr1 & CORE1_RESET) != 0);
}

4. 主核心（Core0）复位的特殊注意事项 #

Core0作为系统主核心，单独复位可能导致外设、总线状态异常，调试时建议：

• 复位前关闭所有外设中断
• 确保复位向量包含核心初始化代码（比如禁用MMU、缓存，设置栈指针）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sirishab