Ubuntu 22.04.5 LTS为Drake安装Bazel时出现dpkg覆盖错误

原因 #

你的系统已通过Ubuntu官方仓库安装了bazel-bootstrap包（版本3.5.1），该包会生成/usr/bin/bazel文件。而Drake的安装脚本要部署的bazelisk（一款自动管理Bazel版本的工具）同样需要占用/usr/bin/bazel路径，dpkg不允许不同软件包互相覆盖文件，因此触发了冲突报错。

解决步骤 #

• 先卸载冲突的bazel-bootstrap包：

  sudo apt remove --purge bazel-bootstrap
  

• 卸载完成后，重新运行Drake的依赖安装脚本：

  sudo ./setup/ubuntu/install_prereqs.sh
  

补充：Bazelisk是Drake推荐的工具，它会根据项目配置自动下载适配的Bazel版本，比系统自带的旧版本更契合Drake的构建需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user27803516