Flutter外卖APP因后台定位权限未声明遭Google Play拒审，求解决方案

我用Flutter开发了一款包含商家端、用户端、骑手端的外卖应用，核心功能之一是骑手位置实时追踪。该功能需要在应用后台且Google Maps打开时持续更新骑手位置，但因使用后台定位权限，导致应用更新被Google Play拒审。Android 14系统下，后台定位需依赖前台服务定位权限，目前不清楚如何合规实现该功能。

Google Play拒审邮件内容 #

发现问题：未声明后台定位访问权限
我们检测到您的应用包含至少一项请求后台定位访问的功能，但您的权限声明表单未体现这一点。请登录Play Console重新提交定位权限声明表单。您可以移除应用中的后台定位功能，或者在表单中声明该后台使用场景。

问题详情
我们在以下区域发现问题：
版本号26
关于访问敏感信息的权限与API政策
请求访问敏感信息的权限与API需让用户清晰理解用途。您只能请求对实现应用当前核心功能或服务必要的敏感信息权限与API，且这些功能需在Google Play列表中有所展示。不得将此类权限与API用于未披露、未实现或被禁止的功能或用途。通过此类权限与API获取的个人或敏感数据不得出售，也不得为促成销售而共享。
应在合适场景下逐步请求访问敏感信息的权限与API，让用户理解请求权限的原因。仅可将数据用于用户已同意的用途。若后续需将数据用于其他用途，必须征得用户明确同意。*

当前AndroidManifest.xml中的定位权限声明 #

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION"/>

定位功能实现代码（使用Location包） #

Future<void> _listenLocation() async {
  model.location.enableBackgroundMode(enable: true);
  locationStream = model.location.onLocationChanged.listen((event) async {
    logger.w("Is it Working.....");
    await FirebaseFirestore.instance
        .collection('location')
        .doc(widget.orderId.toString())
        .set({
      'latitude': event.latitude,
      'longitude': event.longitude,
      'dishOrderId': widget.orderId.toString()
    }, SetOptions(merge: true));
  });
}

后台定位权限申请提示语 #

我们需要获取您的设备定位权限以确保订单精准配送。您可随时在设备设置中管理该权限。

已完成操作 #

• 已在Play Console上传骑手实时追踪功能的演示视频

求助需求 #

目前该功能依赖ACCESS_BACKGROUND_LOCATION权限（始终允许），但不符合Google Play政策要求。我尝试过参考资料，但未找到在Flutter中仅使用前台定位权限，实现骑手在应用后台（打开Google Maps时）持续更新位置的方案，恳请提供合规的实现方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arnab Ghosh