看起来你遇到的核心问题是：VSCode的code命令只能在它直接管理的远程会话中生效。当你先SSH到主服务器，再从主服务器跳转内部node1节点时，相当于进入了一个脱离VSCode控制的独立shell环境——不仅code命令不在PATH里，就算手动调用也没法和本地VSCode建立通信。

下面给你两种最实用的解决方案，根据你的网络环境选择即可：

方案一：本地直接SSH到node1（网络允许的情况） #

如果你的本地机器可以直接访问node1的IP/域名，直接让VSCode和node1建立远程连接是最直接的方式：

1. 打开VSCode，按下Ctrl+Shift+P（Windows/Linux）或Cmd+Shift+P（Mac），输入Remote-SSH: Open SSH Configuration File，选择你本地的SSH配置文件（一般路径是~/.ssh/config）。
2. 在配置文件里添加node1的连接信息：

   Host node1
       HostName <node1的公网IP或域名>
       User <你在node1上的用户名>
       IdentityFile <如果用密钥登录，填你的私钥路径，比如~/.ssh/id_rsa>
   

3. 保存配置后，再次打开命令面板，输入Remote-SSH: Connect to Host，选择node1。VSCode会自动在node1上部署远程服务，连接成功后，你在VSCode的终端里直接输入code a.ipynb就能打开文件了——此时code命令已经在PATH里，完全正常工作。

方案二：通过主服务器跳板连接node1（内网节点场景） #

如果node1是主服务器背后的内网节点，本地无法直接访问，那可以通过SSH的跳板功能让VSCode自动完成跳转：

1. 同样打开VSCode的SSH配置文件，先配置主服务器的信息，再添加node1的跳板配置：

   Host main-server
       HostName <主服务器的公网IP或域名>
       User <你在主服务器上的用户名>
       IdentityFile <主服务器的私钥路径>
   
   Host node1
       HostName <node1的内网IP或主机名>
       User <你在node1上的用户名>
       IdentityFile <node1的私钥路径，和主服务器一致的话可以省略>
       ProxyJump main-server
   

   注：如果你的SSH版本较旧（低于7.3），ProxyJump可能不支持，这时可以用ProxyCommand替代：

   Host node1
       # 其他配置不变
       ProxyCommand ssh -W %h:%p main-server
   

2. 保存后，用Remote-SSH: Connect to Host选择node1，VSCode会自动先连接主服务器，再无缝跳转到node1。连接完成后，你在VSCode终端里就能直接用code命令打开node1上的.ipynb文件了。

为什么之前的方法行不通？ #

你之前手动调用~/.vscode-server/.../code的方式无效，是因为这个code命令属于主服务器上的VSCode远程会话，而你跳转node1后，这个命令无法和本地VSCode建立通信通道——VSCode的远程CLI工具是和当前连接的服务器绑定的，跨节点后就失效了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者xu chen