跨Windows跳板实现Linux多节点SSH跳转的问题求助

我现在遇到了一个SSH跳转的难题，想请教一下大家：

我是在Windows公司笔记本上的Linux虚拟机里操作，想要实现这样的跳转链路：

• 从当前Linux虚拟机（或者先SSH到Linux堡垒机，这步可选）→ 跳转到Windows跳板机 → 最终连接到目标Linux主机

平时我都是登录到Linux堡垒机后，用screen在上面干活，但这次的需求比较特殊，也可以接受专门写个命令别名来搞定。

目前我已经有从Linux虚拟机直接跳转到其他目标Linux服务器的命令（用SSH密钥），但针对这次需要经过Windows跳板的链路，试了好几种方法都不行——我也查了一些相关的教程内容，但里面的命令就是跑不通，想问问是不是我漏掉了什么关键点？

简单来说，我需要实现：从Linux出发，经过Windows跳板，最终连接到另一台Linux主机
理想的完整链路是：Linux1 → Linux2（堡垒机）→ Windows1 → Linux3，退一步的话，能实现Linux2 → Windows1 → Linux3也可以，最好能用单条命令+SSH密钥完成整个跳转。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Scott Baker