结构化文本中如何将8字节CAN数据复制到结构体指针变量？

你的报错核心原因是**faultcodes指针未指向有效内存空间**，直接调用memcpy会触发非法内存访问。以下是具体修正方案：

1. 先为指针分配有效内存 #

在调用memcpy之前，必须用ALLOCATE函数为faultcodes分配足够的内存。因为你要复制8字节数据，而INT通常占2字节，所以需要分配至少4个INT的空间：

// 分配可存储4个INT的内存（共8字节）
faultcodes := ALLOCATE(SIZE_OF(INT) * 4);

2. 检查内存分配是否成功 #

为避免分配失败导致空指针问题，先判断指针是否有效：

IF faultcodes <> 0 THEN
    // 内存分配成功，执行复制
    memcpy(faultcodes, msg_data_bytes.bytes, 8); 
ELSE
    // 处理内存分配失败的情况（比如记录报错信息）
END_IF;

3. 注意内存释放（可选但重要） #

当不再需要faultcodes指向的内存时，记得用FREE释放，避免内存泄漏：

IF faultcodes <> 0 THEN
    FREE(faultcodes);
    faultcodes := 0; // 清空指针，避免野指针
END_IF;

额外注意事项 #

• 字节序问题：CAN报文的字节顺序（大端/小端）可能和PLC的内存字节序不一致，复制后如果数值异常，需要手动调整字节顺序。
• 结构体内存对齐：msg_S结构体中的成员可能因为内存对齐导致偏移量变化，如果你原本想通过联合体直接映射CAN数据到结构体成员，要注意成员的字节偏移是否符合CAN报文的定义（比如temp1占2字节，temp2接着占2字节，以此类推）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pranathi