STM32F103RET6开发板PB13引脚LED无法闪烁问题求助

问题概述 #

使用Micro STM32F103RET6开发板，PB13引脚可点亮LED，但无法实现闪烁效果；无论是否调用SystemClock_Config()函数，LED均无闪烁动作，怀疑时钟配置存在问题，相关代码如下：

int main(void) {
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1) {
    HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port, led1_Pin, GPIO_PIN_SET); //p13 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port, led1_Pin, GPIO_PIN_RESET); //p13
    HAL_Delay(500);
    //HAL_GPIO_TogglePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin);
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {
    0
  };
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {
    0
  };

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

  if (HAL_RCC_OscConfig( & RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
    RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig( & RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

排查步骤与解决方案 #

1. 确认时钟配置是否触发错误 #

SystemClock_Config中强制开启HSE（外部晶振），但部分Micro STM32F103开发板可能未焊接外部HSE晶振，此时HAL_RCC_OscConfig会执行失败并进入Error_Handler。

• 检查Error_Handler函数实现，若仅为空函数，程序会继续执行但时钟配置异常；若为死循环，main中的while(1)根本无法运行。
• 临时修改Error_Handler，添加死循环+LED翻转（如PB14引脚），判断是否进入错误分支：

  void Error_Handler(void) {
    while(1) {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
      for(uint32_t i=0; i<100000; i++);
    }
  }
  

2. 替换时钟配置为HSI（内部晶振） #

若开发板无外部HSE晶振，将时钟源切换为HSI（默认8MHz内部晶振），修改SystemClock_Config如下：

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  // 配置HSI作为振荡器
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; // HSI分频2得到4MHz
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16; // 4MHz*16=64MHz系统时钟

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // 64MHz/2=32MHz，符合APB1最大36MHz限制
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

3. 验证SysTick与HAL_Delay有效性 #

HAL_Delay依赖SysTick定时器，若时钟配置异常，SysTick计数基准错误会导致延时失效：

• 替换HAL_Delay为简单循环延时，测试LED是否闪烁：

  void Simple_Delay(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    while(ms--) {
      for(i=0; i<72000; i++); // 72MHz时钟下约1ms延时，可根据实际时钟调整计数
    }
  }
  
  // main中替换HAL_Delay为Simple_Delay
  while (1) {
    HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port, led1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    Simple_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port, led1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    Simple_Delay(500);
  }
  

  若LED闪烁，说明原问题源于SysTick配置异常，需重新校准时钟参数。

4. 确认GPIO初始化正确性 #

检查MX_GPIO_Init中PB13的配置，确保为推挽输出模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = led1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(led1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者useryvs