自研无矩阵3D引擎中立方体Z轴旋转异常问题求助

你的旋转代码出现挤压变形的核心原因是计算y坐标时复用了已经更新过的x值，而非使用旋转前的原始坐标。

错误原因拆解 #

你当前的代码：

vertex.x = vertex.x * cos(theta) - vertex.y * sin(theta)
vertex.y = vertex.y * cos(theta) + vertex.x * sin(theta)

第一行执行后，vertex.x已经被替换为旋转后的新值，第二行再用这个新x去计算y，相当于对坐标做了错误的非线性变换，直接导致了挤压扭曲。

正确的Z轴旋转实现 #

必须先保存旋转前的原始x、y坐标，再基于原始值计算新坐标，标准Z轴旋转公式的正确代码实现：

# 先缓存原始坐标值
orig_x = vertex.x
orig_y = vertex.y

# 应用Z轴旋转公式
vertex.x = orig_x * cos(theta) - orig_y * sin(theta)
vertex.y = orig_x * sin(theta) + orig_y * cos(theta)

原理说明 #

绕Z轴的旋转是正交线性变换，要求所有计算都基于旋转前的原始顶点坐标。通过缓存orig_x和orig_y，确保x和y的计算都使用同一组初始值，这样就能保证旋转后顶点间的相对距离不变，立方体自然不会出现挤压变形。

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