Ubuntu22.04.5安装librealsense时脚本提示文件不存在求助

问题本质 #

你遇到的No such file or directory错误并非权限问题（权限错误会提示Permission denied），而是目标脚本不存在于当前路径。

解决方案 #

1. 检查工作目录是否正确 #

首先确认你是否在librealsense仓库的根目录下执行命令：

pwd

如果输出不是克隆librealsense的路径（例如~/librealsense），切换到对应目录：

cd /path/to/your/librealsense/clone

然后执行ls scripts/查看是否存在setup_udev_rules.sh。

2. 重新克隆完整仓库 #

若目录正确但脚本缺失，大概率是克隆过程中文件损坏或未拉取完整，重新克隆：

# 删除旧仓库（若存在）
rm -rf librealsense
# 克隆官方仓库
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
# 切换到官方推荐的稳定版本（以v2.54.2为例）
git checkout v2.54.2

克隆完成后再次执行ls scripts/setup_udev_rules.sh确认文件存在。

3. 手动获取缺失脚本（备选） #

如果重新克隆仍失败，可单独下载该脚本：

# 在librealsense根目录下执行
mkdir -p scripts
wget -O scripts/setup_udev_rules.sh https://raw.githubusercontent.com/IntelRealSense/librealsense/master/scripts/setup_udev_rules.sh
# 添加执行权限
chmod +x scripts/setup_udev_rules.sh

随后运行脚本：

sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh

4. 验证规则生效 #

脚本执行后，重载udev规则并重新连接设备：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shunsuke Honjo