如何将仅支持矩形的相切向量计算逻辑适配为支持任意形状？

核心思路
现有矩形逻辑的本质是基于形状中心旋转顶点坐标，要扩展到任意形状，关键是获取该形状的原始顶点集合，再对每个顶点执行相同的旋转变换逻辑。

实现步骤 #

• 获取目标形状的原始顶点数据

  • 针对不同类型的Collider2D提取顶点：
    • PolygonCollider2D：直接读取points属性得到所有本地空间顶点
    • CircleCollider2D：按需求生成圆周采样点（如8个等分点）
    • 自定义形状：从对应组件或预设数据中读取顶点集合
  • 若顶点是本地空间坐标，需转换为世界空间坐标（通过Transform.TransformPoint()方法）

• 获取旋转中心与角度

  • 旋转中心优先使用对象的transform.position（变换中心），而非Bounds中心，避免缩放/偏移导致的误差
  • 旋转角度从transform.rotation提取，转换为弧度（与原有逻辑一致）

• 对每个顶点执行旋转变换

  • 计算顶点相对于旋转中心的偏移向量
  • 使用标准2D旋转变换公式计算旋转后的偏移坐标：

    rotatedX = direction.x * Cos(angle) - direction.y * Sin(angle)
    rotatedY = direction.x * Sin(angle) + direction.y * Cos(angle)
    

  • 将旋转后的偏移向量加回旋转中心，得到顶点的世界空间新位置

• 后续处理

  • 对旋转后的顶点执行Debug输出、绘制射线等操作（与原有逻辑保持一致）

关键注意事项 #

• 圆形等无明确顶点的形状，需通过角度间隔采样生成顶点集合
• 确保所有顶点坐标处于同一空间（世界/本地），避免计算错误
• 复杂自定义形状需提前存储顶点数据，或从网格/碰撞体组件中提取

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Epidermis